吕懿惟教授介绍如何为机器人自动化提供安全性保证
钱惠环教授(第一排右二)、陆毅炜教授(第一排右三)与理工学院学生在讲座后合影
标题:用于机器人
在本次研讨会上,吕逸炜主要介绍了如何为机器人自动化提供经过理论验证的安全保障田径机器人田径机器人,谈到了机器人在不同条件下可能面临的挑战,这些挑战可能对机器人安全产生的影响,以及如何更好地设计机器人控制与决策系统田径机器人,使其在复杂环境下安全运行的一些思考。
校友访谈
为什么选择去
卡内基梅隆大学研究的当前方向
01
选择卡内基梅隆大学(CMU)最大的原因是我的导师。本科的时候,徐校长就曾对我说过,读博士一定要选一个好导师。他把博士生和导师的关系比喻成“学术婚姻”,如果两个人性格、处事方式不一样,很容易产生矛盾,更何况接下来的五七年还要一起度过。
我现在的导师是个非常善良的人,他支持我、鼓励我。我们已经认识并互相欣赏。因此,我认为跟随他继续攻读博士学位是一个非常安全的选择。
吕轶炜在横滨ICRA 2024会议现场与香港中文大学(深圳)理工学院师生合影,左四至左七分别为林天林教授、黄锐教授、余江帆教授、孙正龙教授。
02
根据你本科毕业后的学习经历,
您认为母校对您最大的影响是什么?
香港中文大学(深圳)对我的影响非常深远。最大的影响是它为我提供了一个非常包容的平台。在这个平台上,我很早就开始明白(多元化)的重要性,深刻认识到一个人的价值不能用单一、刻板的标准来衡量。这种认识让我学会用更开放的心态去面对生活中的各种挑战。
给同学们的一封信
03
“用心去体验,活在当下”是我的人生哲学,希望分享给你们。无论我们在学校,还是未来的职场,希望你们都能保持一颗真诚的心,坚定地走在自己选择的路上。
04
毕业五年后重返校园,你看到学校有哪些变化?
最大的感受就是校园焕然一新,规模也变大了。2019年我毕业的时候,校园里还没有田径场,现在连医学院、音乐学院都在建设中,整个校园的规模扩大了不少。此外,我还惊喜地发现,校园伙食水平也突飞猛进。最让我感动的是,虽然学校变化很大,但校园里还是保留着当年我们熟悉的温馨和亲切感,这让我感到很欣慰。返校的这几天,我带着小伙伴们参观了大学校园,看望了老师和朋友,回到学院重温了大学生活,这些都是非常美好的回忆。
陆毅在图书馆拍摄
今年是我们的母校建校10周年。
请向母校送去祝福
05
作为学校最早的毕业生之一,我很荣幸能够与母校一起成长,见证母校这些年来的蓬勃发展,在此,我谨向母校致以最诚挚的祝福:十周年快乐!
十余年来,母校在学术研究、师资队伍建设、校园文化建设等方面取得了令人瞩目的成就,作为校友,我为母校的进步感到无比自豪。我衷心希望母校能够继续保持这种开放、进取的精神,为社会培养更多优秀人才。
值此建校十周年之际,我祝愿母校更加辉煌,如参天大树般茁壮成长,不断追求卓越。同时也希望我们校友们能常回学校,不仅重温旧梦,更要亲眼见证母校的每一分辉煌,为母校的发展贡献自己的力量。让我们共同期待、共同见证母校更加灿烂的明天!
在这个生机勃勃的校园里,青春的火焰始终燃烧,激励着一代代莘莘学子奋勇前行,谱写属于自己的光辉篇章。让我们共同迎接校友归来,重温共同的青春记忆,见证永不褪色的青春力量。
【结尾】
点击以下链接进入理工时刻: