中大空队：拥有大疆大型无人机与自行组建小型无人机，资源丰富，技术实力强大

我们的资源

我们有大疆的大型无人机，也有不少自建的小型无人机，同时因为我们隶属于计算机学院的机器人实验室，还可以利用实验室丰富的设备、工具、材料等空中/地面机器人。

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中大空军各部门组成

飞行控制组

设计并编写无人机飞控代码，使用完整的机载计算机控制飞行器的运动路径和姿态。主要任务包括带负载长距离飞行、相对悬停、仿真实验等。需要学习DJI OSDK库、ROS机器人操作系统等。

视觉集团

设计并编写目标通信模块的视觉检测代码，利用深度相机等机载相机识别目标并计算目标的相对位置和姿态，需要学习相关库和使用ROS机器人操作系统。

机械组

设计、购买、制造子机器人平台，用于替换目标通信模块，包括子机器人的制作、机械控制和通信代码的编写等。需要学习机械设计、3D打印、STM32等微控制器的使用。

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无人机飞行演示

我们将于9月18日晚在东校区西田径场举行无人机飞行表演田径机器人，欢迎各位感兴趣的同学前来观看、参与，有机会亲手玩一下平时见不到的大型无人机，请大家积极参与！也可以在同学中宣传一下，谢谢！

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欢迎加入中达航空团队

中山大学 Aero-Swift 2023 级新生报名表

扫描二维码立即报名并加入！

报名截止时间为9月22日周五24:00，考核内容将于9月23日上午9:00在QQ群发布。

招聘咨询组

想进一步了解我们吗？欢迎加入空中机器人团队招募咨询群！（微信扫描二维码若跳转失败，请保存二维码图片后自行用QQ扫描）

在群里我们会定期分享团队成员暑期训练备战的过程和心得，并定期上传GIT、ROS、Linux操作系统等相关学习资料，并随机抽取幸运儿3D打印你的设计，带你体验航拍（DJI 4、M300……）。你也可以来实验室亲身体验DJI，练习飞行技巧田径机器人，甚至学会DIY自己的无人机！

评估流程

我们会针对新加入的团队成员进行为期一个月左右的线上测评，测评题会以仓库的形式发布，以基础题+项目题的形式，从学员的学习实践中了解大家。

如果你的基础不好，不要担心！我们会提供足够的时间和指导田径机器人，让你完成基础知识！

评估前

请您认真填写文娟行报名表，确保手机号码正确，并加入招聘QQ群。

评估期间

测评仓库将发布在QQ群，邀请已注册的同学加入私有仓库，测评题目将分阶段发布，同学们各自fork自己的私有仓库并独立完成，每完成一个阶段写一个小报告。活跃的团队成员和技术顾问会对测评题目进行提示，帮助大家完成。

评估后

我们将进行线下面试，进一步了解同学们完成测评的过程和感受，请同学们按照短信通知到空着的团队实验室进行面试，面试结束后将确定正式候选人。

祝大家考核和面试顺利~

文案：曾丽萍、关宇峰、黄宇杰

版面设计：曾丽萍、关宇峰、黄宇杰

审阅发布：林晃楠 张波涛